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        如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。平面二次包络蜗轮蜗杆副的效率高，由于接触线和相对滑移速度方向之间有很大的滑动角并且沿滑动的方向相对曲率半径大，导致齿面间良好的润滑条件，齿面润滑角度大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损，精密磨削后的蜗杆可使啮合摩擦系数降至低限度。平面二次包络环面蜗杆副与普通圆柱蜗杆及直廓环面蜗杆相比较，具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬精细磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。

蜗杆传动的载荷和应力分析

受力分析

以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。包括TPS、TPO、TPU、型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。 显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式计算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。

确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

TP系列符合标准《平面包络环面蜗杆减速机》

，TPG-通用型，蜗杆可在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直之侧；TPA-蜗杆在蜗轮之上；TPU-蜗杆在蜗轮之下；TPS-蜗杆在蜗轮之侧。PW系列符合标准《平面二次包络环面蜗杆减速器》，PWU-蜗杆在蜗轮之下；PWO-蜗杆在蜗轮之上；PWS-蜗杆在蜗轮之侧。蜗杆传动的特点：1、传动比大，一般i=1~80，可达1000。平面二次包络环面蜗杆蜗轮减速机的型号现已介绍完毕。

平面二次包络环面蜗轮蜗杆减速机的齿型是多齿啮合，承载能力大，传动，结构紧凑、噪音低等特点。德州金宇公司的生产加工设备也已位居国内前列，成为加工能力强、技术力量雄厚的大型厂家。蜗杆经过齿面硬化处理后，精细磨削而成，齿面硬度、粗糙度低等。公司引进数控自动辉光等离子氮化炉热处理设备数台，经过此设备处理的蜗杆具有优异的耐磨性、耐疲劳性、耐腐蚀性及耐高温、变形量小、渗氮层脆性小、对环境无污染等，加工直径可达到2米，加工高度为3米等。